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112021 i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛——最强车脑挑战赛、虚拟仿真挑战赛正式启动

发布时间:2021-08-21

  8月20日,由通用技术中国汽研支持,中汽院智能网联承办的“2021重庆智博会品牌赛事”,第四届i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛迎来最强车脑挑战赛和虚拟仿真挑战赛决赛两项赛事,共有来自车企、科创公司、高校/研究机构在内的数十支车队参加当天的比赛。

  01最强车脑挑战赛

  随着裁判组、场景组、会务组等工作人员各就各位,上午9时,比赛正式开始。率先发车的是来自北京联合大学的京龙-天燕队,车顶加装了感知设备的参赛车辆,看上去未来感十足。驶出发车区,车辆在自动驾驶的状态下,以60公里/小时的限速前行。据赛事组委会的专家介绍:除了随车裁判,每辆车上还配备了一名安全员,一旦车辆失控可能危及行车安全,安全员将介入接管车辆,但人工操作打方向、踩刹车,都会被扣分。

  最强车脑挑战赛是针对L4-L5自动驾驶汽车的挑战赛。今年比赛场景再次升级,参赛队伍需在10分钟的限定时间内完成包括起点、紧急避险、行人横穿、丁字路口直行、红绿灯路口左转、弯道下坡、路口右转、弯道上坡、右转驶入主道、施工避让、红绿灯路口直行、终点停车在内的12个经典城市交通场景,场景内会随机出现箱子掉落的情况,综合考评参赛车辆的精准感知和快速决策能力,以及对于典型城市道路和交通场景自适应的综合能力。参赛车队在完成比赛之前,对车辆需要应对的所有场景分布次序并不知情,更加考验自动驾驶系统的算法和自主决策能力。

  02虚拟仿真挑战赛

  值得一提的是,今年虚拟仿真挑战赛在场景设置、比赛平台和评价方法进行了全面升级。基于“i-VISTA中国典型驾驶场景库”,中国汽研百万公里自然驾驶场景及大量交通事故场景等数据库,选取最具代表性的交通事故场景、边缘极限场景,构建了连续仿真赛道、复现“浓缩城市”。同时首次引入云平台,采取线上比赛的形式,结合自动化评分系统,可高效、便捷地验证智能驾驶算法的规控能力。

  03比赛成绩

  最强车脑挑战赛(高校组)

  最强车脑挑战赛 特等奖

  京龙—天燕队 北京联合大学 1650分

  最强车脑挑战赛 一等奖

  京龙—天鹰队 北京联合大学 1550分

  最强车脑挑战赛 卓越奖

  重邮毕昇一队 重庆邮电大学 1150分

  最强车脑挑战赛 (企业组)

  最强车脑挑战赛 特等奖

  赛力斯智选一队 1650分

  重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司

  最强车脑挑战赛 一等奖

  赛力斯智选二队 1550分

  重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司

  虚拟仿真挑战赛

  虚拟仿真挑战赛 特等奖

  机动小钻风 北京理工大学

  虚拟仿真挑战赛 一等奖

  成电梦之队 电子科技大学

  虚拟仿真挑战赛 卓越奖

  J1501 长安大学

  04特别鸣谢

  中国电信、金康赛力斯、华为、腾讯、PanoSim、鑫源集团、新唐通信等行业知名企业齐聚两江协同创新区,共同保障大赛顺利进行。中国电信为大赛提供5G通信保障及奖品支持,金康赛力斯为大赛提供奖品车及工作车辆,华为则提供了MDC智驾平台为低速无人驾驶挑战赛保驾护航,腾讯及PanoSim分别为虚拟仿真挑战赛提供云平台、软件应用支撑,合力推动中国自动驾驶技术升级,力争早日实现商业化运用。

  2021i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛共包括五大赛项,今天将举行最后两项赛事——商业化进程挑战赛和低速无人驾驶挑战赛,敬请持续关注。